ROBOT CARTESIÀ ANTIL APR 50

• Una unitat instal•lada amb la plegadora AMADA HFP 100-3L formant una cèl•lula de plegat.
• Una unitat instal•lada amb la plegadora TRUMPF TRUBEND 5130 formant una cèl•lula de plegat.

Especificacions :

• Camp de treball: xapa quadrada, costat màxim de 1700 mm.
• Pes de peça: 50 Kg.
• 5 eixos de treball:
  • 3 eixos lineals:
    • Eix X: Horitzontal i paral•lel a la taula de la plegadora per garantir la màxima versatilitat de posicionament davant les estacions de plegat.
    • Eix Z: Vertical per poder abarcar tota l'àrea de treball i permetre la màxima altura de paletització.
    • Eix Y: Perpendicular a la plegadora. Permet la màxima flexibilitat de posicionament durant l'execució del cicle de plegat.
  • 2 eixos polars:
    • Eix A i B: Permeten agafar qualsevol peça en qualsevol posició.
• Aquest robot permet deixar la plegadora lliure en un moment puntual per poder treballar manualment.